|
|
Characteristics of the atmosphere of Mars for optical communication
Marčák, Tomáš ; Barcík, Peter (oponent) ; Hudcová, Lucie (vedoucí práce)
The bachelor thesis is focused on the issue and research of atmosphere of the planet Mars for optical communication. The main goal of this thesis was to introduce the transmission through the atmosphere of the Mars and define possible wavelengths which could be used as possible communication. This thesis mainly introduces the optical communication and facts about the atmosphere of the planet. The main chapter presents more detailed analysis of composition of the atmosphere, the impact of the composition that is used for the radiation transmission. Lastly there are presented the results of the calculations and characteristics of the transmission through the Mars atmosphere. The next chapter is focused on theory of optical transmitters and its division. Subsequently, thesis describes the program for calculation of temporal, spatial and energetic characteristics of optical beam.
|
|
|
The use of robotic Rovers to explore Mars
Pekař, Štěpán ; Sedláček, Pavel (oponent) ; Froehling, Kenneth (vedoucí práce)
This Bachelor´s thesis focuses on three space missions: Mars Pathfinder, Mars Exploration Rover, and Mars Science Laboratory. The main part of these three missions are four rovers (Sojourner, Spirit, Opportunity, and Curiosity) that have been sent to the surface of the Red Planet. The thesis is focused especially on the scientific tools of the individual rovers, the technology used and on the most important scientific knowledge gained during the missions on Mars.
|
|
|
Studium účinku elektrického výboje na atmosféru simulující podmínky na Marsu
Fojtíková, Nikola ; Horák, Jakub (oponent) ; Kozáková, Zdenka (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo prostudovat účinky elektrického výboje na atmosféru simulují-cí podmínky na Marsu. Tato bakalářská práce je zaměřena na simulaci atmosféry Marsu za atmosférického tlaku a běžné laboratorní teploty. Atmosféra Marsu se v minulosti více po-dobala Zemi. Mars je převážně složen z oxidu uhličitého, který tvoří více jak 90 % atmosfé-ry Marsu. Ke studiu simulace atmosféry Marsu bylo využito doutnavého výboje generova-ného v reaktoru za atmosférického tlaku při průtoku CO2 (100 sccm) a výbojovém proudu 20, 30 a 40 mA. Část měření se zaměřila na studium vlivu přídavku vodíku při různých prů-tocích. Byl také sledován časový průběh měření s různými změnami podmínek během měře-ní. Produkty vznikající v reaktoru byly analyzovány pomocí hmotnostního spektrometru s protonovou ionizací a s analyzátorem doby letu. Bylo detekováno množství alifatických uhlovodíků a jejich derivátů, zejména alkoholů, ale i cyklických sloučenin. Jako hlavní pro-dukty objevující se ve všech experimentech s výraznou koncentrací byly identifikovány mo-lekuly jako eten, etan, etanol, aceton, pentan, benzen a další.
|
|
|
Diagnostika plazmatu generovaného v atmosféře simulující podmínky na Marsu
Fojtíková, Nikola ; RNDr. Martin Ferus, Ph.D., (oponent) ; Kozáková, Zdenka (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce byla diagnostika plazmatu generovaného v atmosféře simulující podmínky na Marsu. Tato diplomová práce je zaměřena na simulaci atmosféry Marsu za atmosférického tlaku a běžné laboratorní teploty. Díky podobným podmínkám atmosféry Marsu se Zemí byla tato planeta zkoumána již v minulosti a výzkum trvá dodnes. Atmosféra Marsu je složena převážně z oxidu uhličitého, který tvoří více jak 90 % atmosféry Marsu. Na simulaci atmosféry Marsu byl využit doutnavý výboj generovaný ve speciálním reaktoru za atmosférického tlaku při průtoku čistého CO2. Část měření proběhla pouze v čistém CO2 při změně proudu 20, 25, 30, 35 a 40 mA. Část měření se zaměřila na studium vlivu přídavku různých plynů jako je dusík, vodík a metan při změnách jejich průtoků 1, 2, 3, 4 a 5 sccm. Produkty vznikající ve speciálním reaktoru byly analyzovány pomocí hmotnostního spektrometru s protonovou ionizací a analyzátorem doby letu. Pro diagnostiku a složení plazmatu byla použita optická emisní spektrometrie. Byly detekovány převážně jednoduché alifatické uhlovodíky, alkoholy, aldehydy a ketony. Se zvyšováním průtoků jednotlivých plynů vznikaly i složitější aromatické sloučeniny s vyšší molekulovou hmotností. Odpovídající si hmotnostní a optická emisní spektra byla měřena současně.
|
|
|
Teraformace Marsu
Gabriel, Michael ; Frlorián,, Miloš (oponent) ; Mléčka, Jan (vedoucí práce)
Teraformace marsu autonomním robotickým stavebním systémem, inspirovaným sociálním hmyzem. Ideový návrh řešení robotů, dopravy a jejich programu. Návrh struktur stavěných roboty a jejich funkce. Pyramidové struktury protkané spletí ledových tunelů, ohřívají plyn atmosféry Marsu a kumulují teplo ve své hmotě. Tyto struktury jsou postaveny levnými a jednoduchými roboty, napodobujícími chování sociálního hmyzu.
|
|
|
Vědecké mise vesmírných sond nejen v naší Sluneční soustavě
Černoch, Jakub ; Zikmund, Pavel (oponent) ; Mašek, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá studiem misí vesmírných sond, které přistály na tělesech v naší Sluneční soustavě. Úvodní část práce pojednává o misích, jež byly navrženy jednou z mnoha světových organizací pro vesmírný výzkum. Druhá část práce se zabývá návrhem mise a základních parametrů hopper, schopného přemisťovat se po povrchu planety Mars, s využitím hybridních raketových motorů a provádět zde vědecký výzkum.
|
|
|
Autonomous Rover Navigation on Planetary Surface
Vaško, Marek ; Prustoměrský, Milan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Exploration of the depths of the space has led to the development of technology in various fields. One of these areas is the exploration of the surface of extraterrestrial planets. An unmanned ground vehicle is an effective way of exploration. This thesis deals with one of the most important systems of unmanned vehicles, which is autonomous navigation. The vehicle must be able to navigate in the environment and map potential obstacles. The thesis will examine the navigation principles that have been used by existing vehicles. It will then research the use of the algorithm based on the principle of simultaneous localization and mapping and its implementation in MATLAB. This algorithm will be integrated into the simulator, which will allow later integration into the real environment using the Robot Operating System. A vehicle platform with simulated sensors and a six-wheel chassis, which will be used for an integrated algorithm, will be designed in the simulator. Finally, the quality of the proposed algorithm is evaluated and a discussion about future improvements is initiated.
|
|
|
Qualification test of heat switch for Martian conditions
Mašek, Jakub ; Horák, Marek (oponent) ; Popela, Robert (vedoucí práce)
Master thesis examines the description of the heat switch project in general and findings that have been attained so far. The thesis focuses on the development of test facility to perform the proposed heat switch test campaign in simulated Martian conditions. The first section foremost aim is to describe the evolution of the Heat switch test chamber intended for extreme condition simulations, i.e. low pressure and temperatures, from a preliminary design to the final test configuration. Thesis deals with reasons of the chamber configuration modifications and serves proposal solutions of unpredictable incidents to be further confirmed or disapproved. The aim of the second part of the thesis is to design the test campaign of the Miniaturized heat switch from initial test chamber validation experiments, via calibration tests to approve the drafted facility configuration performance, to the Bread Board verification tests and EQM final Qualification test. In addition the thesis focuses on measured data evaluation procedure and related effects. The calibration tests of the chamber configuration and data evaluation verification tests all performed with the Dummy specimens are almost finished. Once the results will be approved, the test chamber and test procedure schemes will be ready for BB and EQM testing.
|
|
|
Prediktivní modelování v jazyce Python
Duda, Jan ; Burgetová, Ivana (oponent) ; Zendulka, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je seznámení s oborem dolování dat a procesu získávání dat z databází. Uvádí nejdůležitější postupy prováděné při dolování. Následně jsou jednotlivé techniky použity v případové studii implementované v jazyce Python. Ta se zaměřuje na predikci indexu S&P 500, který má reprezentovat vývoj akciových trhů na americké burze. Je využito klasifikačních i regresních modelů. Pro vyhodnocení úspěšnosti modelů je využito experimentální metody Monte Carlo.
|
|
| |
host ::
RSS.